摘要：本文提出了一种基于OBD接口的Can总线的车载信号采集方式,阐述了车载CAN总线的拓扑结构、双CAN冗余设计的工作机制、硬件框图及软件设计流程。该设计方法应用在智能驾考系统的车载信号采集模块中,经实践使用证明,本设计工作稳定,能有效提升产品稳定性。

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