摘要：针对摊铺机行驶驱动系统的要求,重点研究恒速摊铺的问题。现采用了单神经元自适应PID控制算法,利用simulink对整个行驶驱动系统建立数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用单神经元自适应PID控制效果要优于传统PID控制。

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