摘要：直流电动机的限流与稳速控制方式适用于转矩控制与扭矩测量。它具有控制简便、允许电机堵转，并能在扭矩测量时减少因转速变化引起的附加误差。文中给出了基本控制方法，并可以此为基础设计出新颖、实用的教学实践课题。
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