摘要：建立了地面搜索的优化模型。先算出两两队员搜索圆相切时地毯式搜索消耗的最少时间为47．6小时。但进一步分析得到，将区域划分为若干个20＊20的小正方形，只要有队员以某种路程走完区域中的所有定点并搜索完时，其搜索范围就会覆盖整个正方形区域，并且耗时较少。
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