摘要：由于行星传动构件可以各种输入、输出方式进行连接，且行星轮绕其动轴转动，故对行星轮系的分析通常较为复杂。为简化分析，为其建立了基本运动方程，它既可确定行星轮系的各种速度，又为其力矩和效率的计算提供了依据。
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