首页 期刊 科学技术创新 捷联姿态测量系统误差的建模与GUI仿真 【正文】

捷联姿态测量系统误差的建模与GUI仿真

作者:孟红秋; 周雪梅; 吴简彤 哈尔滨工程大学、自动化学院402教研室; 黑龙江哈尔滨; 150001
捷联   惯性导航   gui   仿真  

摘要:从捷联惯性导航系统的误差源出发,且误差通过姿态矩阵传播,对导航系统精度产生重要的影响。论文工作中,开发了计算机仿真的GUI界面。来用人机交互的方式实现了任意状态下的测量误差的动态仿真。通过对仿真结果的分析,有助于对系统进行合理的误差分配,指导系统惯性器件的选用与配置,得出满足使用要求的设计方案,极大地提高了系统开发设计的效率。

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