首页 期刊 科学技术创新 轮式机器人机械结构研究 【正文】

轮式机器人机械结构研究

作者:朱花; 黄阁; 仲卫东 江西理工大学; 江西赣州341000
轮式机器人   机械结构   运动学模型  

摘要:基于两轮足球机器人为对象,对机器人小车的运动进行分析与建模,从机械结构的设计上讨论了对小车运动的影响,并提出相关改进措施。

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