首页 期刊 科学技术创新 浅析仿生推进器的研究 【正文】

浅析仿生推进器的研究

作者:崔海 哈尔滨工程大学
仿生推进器   鱼类   尾鳍   运动学模型   摆动频率  

摘要:本文通过研究鱼类的游动推进机理、鱼类仿生学基础、鱼类运动学模型,阐述了以科加新月形尾鳍推进模式为理论基础,建立一种简化的仿生机器鱼运动推进模型。

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