摘要：重复控制算法对于周期输入信号可重复修正,具有精度高、鲁棒性强的特点。将重复控制算法引入试验机的控制回路中,进行电液伺服压力脉冲试验机的周期性试验。基于AMESim软件建立了试验机的电液伺服系统和重复控制算法模型。仿真结果表明,重复控制算法有效地提高了系统的稳态跟踪精度,跟踪误差明显减小。

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