摘要：介绍了综采工作面装备的自动化控制系统,以红外发射接收信号的采集系统来精确定位采煤机的位置;以传感器为主的数据反馈系统来显示和控制液压泵站的启停、流量和压力;以计算机为主控系统来控制采煤机的行进和液压支架动作,以及运输机械和液压系统的启停;以电液控制为主的执行系统来执行计算机发出的各种控制命令。上述系统集中在顺槽控制台主控计算机上进行显示和控制,通过局域网在地面进行监控。并且,在三软复杂地质条件下成功地进行了跟机自动化试验。

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