矿山机械杂志 统计源期刊

大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计

作者：王传江 江浩 孙秀娟 吴建 刊期：2009年第03期

根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结，在原有的基础上，对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动力驱动方式：液压系统采用恒功率调节阀和负荷传感补偿阀的变量泵技术以及并联油路技术；采用无线遥控代替原...

PR3-Z型喷浆机器人大臂机构节点力的计算

作者：薄少军 吕爱民 刊期：2009年第03期

在对PRJ—Z型啧浆机器人大臂机构进行改进设计的过程中，为使其结构更为科学、合理，首先利用D—H法并结合牛顿力学平衡原理推导出大臂机构各关节处受力的通用表达式，然后对机构进行有限元分析，找到最危险状态，再利用通用表达式计算出该状态下各构件的节点力，为下一步对大臂机构中的关键构件进行精确受力分析和优化设计提供可靠的数据．

振动式掘进机截割头冲击力的仿真分析

作者：李晓豁 左胜甲 刊期：2009年第03期

通过对振动式掘进机截割头偏心机构的运动分析，建立了一种振动式掘进机截割头冲击力的数学模型，利用计算机模拟，得到了冲击力随时间变化的曲线。分析这些曲线，得出在不同时刻截割头上冲击力的大小、变化规律及特征，为合理选择振动式掘进机的偏心机构参数、改善其工作性能提供了理论依据。

基于掘进机姿态的巷道断面在线测量方法

作者：李军利 李元宗 廉自生 刊期：2009年第03期

建立了悬臂式掘进机的悬臂运动学和车体运动学模型，通过坐标变换计算掘进机截割头中心和截齿的极限点坐标，生成掘进断面轮廓点坐标值，利用三次样条函数拟合生成断面轮廓曲线，并设计了断面测量轮廓的硬件和软件系统。试验表明，该方法能实现对断面轮廓；隹确的实时测量和显示，为掘进操作提供了参考。

矿井通风机在线监测系统研究

作者：陈旺生 严开勇 曾永龙 涂福泉 刊期：2009年第03期

针对国内大型矿井通风机监测系统主要铱赖于进口的问题，本文应用单片机、现场总线和网络通讯技术，研制了一种矿井通风机在线监测系统，实现了矿井通风机实时状态监测，达到了国外同类产品的技术水平。

对旋轴流局都风机二级区域故障分析

作者：周忠宁 周忠彭 许太山 刊期：2009年第03期

分别运用试验、理论分析等方法，对对旋轴流局部风机二级区域进行了研究一使用动态压力传感器测量压力脉动，运用信号分析方法对信号做了详细分析，同时结合理论，对流场细节进行了讨论。揭示了流场内压力脉动引起的二级叶轮工作环境恶化是各种故障产生的根本原因。

液压支架双伸缩立柱失效分析及改进措施

作者：欧艳梅 杨贵 刊期：2009年第03期

通过对卡环受力的分析和计算，明确了弹性挡圈从缸口飞出的内在原因，提出可行的解决方案及设计改进措施；通过对立柱中缸的受力分析和计算，以及对液压控制回路和使用现场情况的分析，找出中缸鼓胀变形失效的原因，并对关键零件设定控制项，对液压控制回路提出合理的改进措施。

更正

刊期：2009年第03期

井下大型设备水循环系统绐水及水处理方法实践

作者：王志强 刘宏 刊期：2009年第03期

煤矿使用的某些大型设备需要水循环系统为其提供可靠的运行保证，中泰矿业公司的2台JKY2．5／2．0型主轨道液压提升机采用闭式加药水处理法，经过多年运行水循环，管路内的积垢均在允许的范围内，从未进行过管路除垢清洗。证明采用闭式给水系统及水处理方法，相对于使用开式给水系统能够充分改善设备循环水水质，延长循环系统管路的清洗周期，减...

金属矿山深部开采热害分析

作者：程永伟 菅从光 王敏 刊期：2009年第03期

随着金属矿山开采深度的增加，矿井高温热害问题越来越严重，其主要原因是井下热源。本文首先分析了金属矿山热害造成的危害及热害类型，而后进一步分析了深部开采的井下热源，并介绍其计算方法，为金属矿山的热害治理提供了理论依据。

信息融合技术在矿井环境监测系统中的应用

作者：梁涛 侯友夫 李鹏 田组织 刊期：2009年第03期

介绍了一种基于信息融合技术的矿井环境监测系统，该系统利用多传感器信息融合技术对矿井中各环境参数进行两级数据融合：一级数据融合采用自适应加权算法，得到矿井中各环境参数的；住确融合值，二级数据融合利用BP神经网络对一级数据的融合结果再次进行融合，准确地判定矿井的安全状况，以保障煤矿安全生产。

扭矩转速组合型传感器在井下铲运机中的应用

作者：银金光 苏先建 姜利纯 刊期：2009年第03期

在井下铲运机状态监测和故障诊断中，为了同时检测其原动机主轴的扭矩和转速，介绍了一种T8扭矩／转速组合型传感器。阐述了该传感器的基本结构、电路原理和工作原理等通过在井下铲运机上反复试验，结果表明，该传感器具有检测精度高、稳定性好、抗潮湿性能强等一系列优点。

铰接式车辆液压转向系统参数计算及其计算机辅助设计

作者：鲁力群 黄铜生 石博强 刊期：2009年第03期

铰接式车辆液压转向系统的参数计算是设计的关键一步，通过分析获得了转向系统参数的设计方法及其执行元件的选型基于VB6．0软件平台，开发了用于液压转向系统关键技术参数计算的专用程序。通过对三种类型的铰接车辆转向系统参数计算结果的分析表明，该软件计算可靠，可明显缩短产品的开发周期。

大型矿用电动轮汽车大修周期及经济性研究与分析

作者：胡明振 陈爽 郭年琴 刊期：2009年第03期

矿用电动轮汽车在运行过程中不断地受到有形磨损，故障率也不断增加，然而何时进行大修，是电动轮汽车管理者最关心的问题。建立了第一次大修周期模型，得出电动轮汽车第一次最佳大修周期为3．82年；利用大修理决策判据，选取具有代表性的车型，进行了第三次大修的经济性论证分析、为确定矿山企业电动轮汽车大修周期、客观评估使用年限提供了依...

影响机械式正铲挖掘机工作循环时间的因素分析

作者：孟晶悦 李爱峰 刊期：2009年第03期

通过对挖掘机工作的工况条件、铲斗的角度、回转角度、配车规格和人为因素等几方面的分析，指出挖掘机的平均工作循环时间受多方面因素的影响。提出有效缩短挖掘机的平均工作时间是挖掘机设计的主要任务之一，也是满足采矿生产能力的指标之一。