摘要：双腔颚式破碎机是一种刚侧世不久的新型复摆颚式破碎机，它具有两个破碎腔，我们在对它进行设计时，必须进行机构运动学特性分析，得到动颚运动轨迹及其它运动参数，如进、排料口水平行程、垂直行程及特性系数等，以判断机构参数设计的合理性。传统设计中，运动学分析是通过图解法及手工计算完成的。图解法不但精度较低，而且费时费力，特别当进行方案比较时，这部分工作将占整个设计工作的很大比例。本文通过建立破碎机机构的运动轨迹方程，在Matlab上编写计算机程序，对破碎机2个破碎腔动颚活动颚板上几个特殊点的水平行程、垂直行程进行定量计算并求出这些点对应的特性系数。同时利用Matlab的绘制曲线功能画出这些点的轨迹曲线，并对曲线进行分析。

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