摘要：机载预警雷达采用脉冲多普勒体制，具有良好的低空探测性能，但其固有的多普勒盲区会使目标无法被检测，从而造成目标航迹中断和重起批．针对多普勒盲区条件下的目标跟踪问题，研究了一种基于多普勒预测的目标航迹优化方法．首先分析了多普勒盲区产生的原因，然后在传统自适应航迹暂消准则的基础上，结合扩展卡尔曼滤波处理后的点迹预测，提出了一种优化的暂消准则，并引入航迹质量分数来评估航迹维持能力．最后通过仿真实验验证了所提出准则的可行性和有效性．

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