摘要：由于菠萝树和果实的特殊结构,以及菠萝茎芽的经济价值,目前国内绝大多数的菠萝采摘还是纯手工操作,效率低,易伤害手部。设计了一种新型菠萝辅助采摘机械臂,通过机构组合创新设计实现菠萝掰断和采摘这两个过程,将有效解决菠萝采摘效率低、采摘难的问题,促进菠萝行业发展。

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