摘要：为得到带有色噪声的闭环多变量系统参数无偏估计,提出两阶段随机梯度辨识算法,此算法利用中间模型将闭环问题转化成两个开环问题,并基于随机梯度算法和递阶辨识原则,用最速下降法极小化预测误差准则来得到参数估计.算法只需一个测试信号,不需要控制器的先验知识,计算简便,能获得满意的结果,适用于闭环多变量系统的在线辨识.

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