摘要：介绍空间对接技术和Stewart运动平台的概念，说明目前研究空间对接仿真技术对我国具有重大意义，探讨国内外空间对接系统运动学动力学建模、半物理仿真和路径规划的研究现状，更进一步深入分析了对接综合实验台stewart平台的轨迹规划研究策略和途径．
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