摘要：随着人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了机器人。能更好的适应环境和地形是仿生机器人的优点，很多人的工作可以由各种各样的机器人去替代，对这种类人机器人的研究一直是人们关注的热点。

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