首页 期刊 科技经济市场 胶囊内窥镜悬浮“同步”旋转控制模型研究 【正文】

胶囊内窥镜悬浮“同步”旋转控制模型研究

作者:叶波; 郭琳 湖北大学计算机与信息工程学院; 湖北武汉430062
旋转控制   胶囊内窥镜  

摘要:提出了外部永磁体与磁性螺旋型无线胶囊内窥镜间悬浮“同步”旋转控制模型,并对该模型进行了理论分析,具体分析了该模型中的“同步”旋转控制原理。

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