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基于超磁致微夹钳的小型装配系统研制

作者:杨武 南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室; 江西南昌330039
超磁致微夹钳   运动控制卡   接口电路   开放式数控  

摘要:针对小型装配系统的柔性和经济性的要求,本文提出了以超磁致微夹钳为末端执行器与开放式数控运动平台相结合的系统结构,并阐述了其中微夹钳结构、微夹钳电源接口电路和控制系统界面的设计。

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