摘要:本文针对一种水下成像系统激光照明光源的特点,研究了水下成像的图像预处理方法。照明激光的散斑和扩束的非均匀性会导致图像有小尺度的杂散噪声及图像整体大尺度的照明不均匀。在分析成像系统的特点基础上,采用低通滤波滤掉杂散噪声、采用同态滤波的方法抑制照明不均匀性的图像预处理方法,达到了很好的预处理效果。
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