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基于STM32的四旋翼飞行器的设计

作者:欧阳欢; 谢亮 江西财经大学软件与通信工程学院
四旋翼飞行器   stm32   pid  

摘要:四旋翼飞行器飞行效果的优劣取决于控制系统的性能和算法。本文设计的四旋翼飞行器的微处理器是STM32,利用MPU6050采集飞行器的姿态信息,借助PID算法调整系统PWM输出占空比,从而调整飞行器的运动。反复的试验表明,本设计能够实现四旋翼飞行器的基本飞行动作。

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