摘要：本文针对黑板檫粉尘清除比较不容易收集的现状,设计并实现了一种基于51单片机的全自动黑板檫粉尘清除装置。该装置可一键完成对黑板擦上的粉尘清除工作。装置以51单片机为核心,在自主设计的全封闭亚克力板箱子中,控制一个直流电机和步进电机完成工作。步进电机来回一次即可完成本次的清除工作,时间为20秒左右,方便快捷。

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