摘要：机械手是工业机器人的重要组成部分,末端执行器则是直接执行其作业任务的装置。本文针对一种楔块杠杆式夹持器进行了结构改进,设计了一种螺纹调节装置,从而实现工件的夹持直径在较大范围内可调,可提高生产效率。
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