摘要:基于激光线扫描的口腔教学评估系统是通过投影光刀在预备牙体的牙齿表面调制变形信息的测量来实现牙齿窝洞和肩台的快速轮廓重建。为避免复杂的牙齿颌面形貌对激光光刀的遮挡,系统将旋转测量与双目立体视觉相结合,此时,旋转台转轴方位的确定将成为制约牙颌模型三维重建效果的关键。本文通过2个CCD摄像机从不同角度采集不同高度平面内标志点图像,通过特征点提取和椭圆拟合,获得各高度平面上旋转中心的像素坐标值;利用物像变换关系矩阵将其转换为物空间坐标值,直线拟合得到旋转台转轴的方向直线。实验表明,该方法不仅简单、易操作,而且具有较高的稳定性,通过旋转台转轴方位的确定,并对多次测量结果进行三维数据融合,获得了较好的牙齿肩台三维轮廓。
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