摘要：为满足矿井安全监测需要,本文针对井下类拱形巷道环境提出了一种改进的三维DV-Hop算法和加权质心混合算法。该算法主要从两个方面改进,信标节点使用五个通信半径广播自身位置信息,使得信标节点与其邻居节点间的跳数可以为小数;引入权值因子,计算未知节点坐标。
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