摘要：本文基于洛氏硬度计HRS-150的研究,进行了系统总体方案设计。该方案选择力传感器、单片机、直流电机等零部件作为系统的硬件部分,并在此基础上进行系统软件部分设计。运用单片机驱动直流电机旋转,带动硬度计的工作台上升,使其上的工件碰到压头,由力传感器检测压力,经测量电路A/D转换,达到设定初载荷,直流电机停止上升,保持载荷,等打完硬度,再反转复位,以实现洛氏硬度计初始载荷的自动加载。

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