摘要：相对于传统的人力而言,机器人安防更具有实时性和可靠性。本文研究的是一台智能安防机器人,它主要由可移动的机器人硬件、C语言开发的上位机系统以及安卓智能手机控制端三大部分组成,并且能够实现险情预警、自动巡逻、自我防护、防盗监控等功能。本设计的特点是摒弃了现有的监控系统的固定模式,不仅提高了监控系统的灵活性,而且不存在监控死角。机器人在自动巡逻模式下可以把数据发送到智能终端设备以实现实时监控及安防功能。此外,该机器人监控系统不需要另外架设监控线路,适应性强,即投即用,简单、方便、经济、可靠。

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