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基于C51单片机擂台机器人的设计

作者:李烽 吴蓉 周砚茜 国防科学技术大学 湖南长沙410073 南方医科大学 广东广州510515
擂台机器人   红外隐身   红外传感器   灰度传感器   at89s52  

摘要:在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人,能够实现自主寻敌并在擂台场地的安全活动不至于走出擂台,并且利用对红外光线的隐身技术,能对敌擂台车有效隐身,让对方擂台机器人发现不了,并主动发出攻击将对方推出擂台场地,赢得最终胜利。

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