摘要：APIT改进定位算法结合网格扫描方法，未知节点一旦被定位就充当起信标节点的功能，向周围邻居发送自己的估计坐标信息，把已经定位的未知节点与信标节点同等对待。通过MATLAB进行仿真，实验证明，该算法不仅减小了定位误差，并且提高了定位覆盖率，表明APIT改进定位算法有一定优势。
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