摘要：本文提出基于积分卡尔曼滤波的无线视觉传感器网络的分布式目标跟踪算法，用于从多个监控数码相机中汇总跟踪结果，然后通过中央处理器处理数据，返回到各个数码相机中，从而优化目标跟踪。无线视觉传感器网络是一个重叠视觉领域里的一个多监控摄相机网络，重叠视觉领域里有同样的目标经过，通过交换它们当地的目标位置和速率的估计值，在估计的过程中，每个加入的摄相机通过一致性算法汇总收到的状态。仿真结果表明，多个数码相机对目标预测的真实状态值要比单个数码相机预测值更精确。

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