摘要：本文提出了电动汽车再生制动的由来,归纳了再生制动的特点：电机制动转矩有限、再生制动波动较大、SoC会对再生制动造成影响,分析了再生制动的制约因素：SoC、电池组充电功率、车速及驱动轮。并且基于制动力分配,提出了再生制动的并行制动力控制策略。
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