摘要：针对远航程无人水下航行器的路径规划问题，本文提出了一种基于旅行商（TSP）问题的路径规划的新方法。阐述了TSP问题的基本原理，并采用了模拟退火算法和遗传算法进行了仿真研究，获得较好的仿真结果。
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