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基于15单片机的步进电机驱动平台通用系统设计

作者:刘雪枫 朱兆优 周程 东华理工大学机械与电子工程学院 江西南昌330013
stc15f2k60s2   uln2803   步进电机   细分驱动  

摘要:本文通过两个步进电机驱动芯片ULN2803和A3967SLB来控制两个不同精度的步进电机。其中A3967SLB根据其逻辑时序来控制其端口DIR、MSI、STEP,从而实现正转和反转;ULN2803按照励磁表的顺序激励步进电机,这样也可以实现正转和反转。这两种不同的控制方式一个实现水平方向的控制,另一个实现垂直方向的控制,从而实现一种以STC15F2K60S2为主控芯片的通用控制平台。

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