首页 期刊 科技广场 比赛用搜救机器人的设计 【正文】

比赛用搜救机器人的设计

作者:帅晨 余晶 胡慧 南昌航空大学信息工程学院 江西南昌330063
机器人   搜救机器人   stm32   传感器   路径规划  

摘要:本文介绍了基于搜救机器人比赛的一种优化硬件设计和路径规划的新算法,使该机器人能在短时间内找到被搜救的对象,并阐述了赛场的调试方法及测试结果。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅