摘要：知道无人机的位置以及高度是非常重要的。知道无人机的位置就能够调整无人机的飞行过程．从而防止其坠毁，所获得的数据能够在地图上显示无人机的位置。要计算目标飞行器的位置，知道其海拔高度也是必要的。本文为四旋翼飞行器选择一种合适的定位方法，将GPS和气压计结合在一起，GPS传感器是用于在水平平面内的定位，而气压计则用来确定飞行器的海拔高度。该方法已经在派诺特AR．Drone飞行器上进行了测试，实验和仿真结果表明能够满足设计要求。

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