摘要：本文阐述了水下UUV对接回收的几种方式,以及这些对接回收方式的优缺点。分析了影响水下UUV对接回收技术的力学、控制以及导航等关键技术难题和相应的解决思路,探讨了水下UUV对接回收技术的发展趋势。

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