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基于嵌入式Linux系统的步进电机控制

作者:李会丽 吴亚芬 江西中医药大学计算机学院 江西南昌330004 江西中医药大学资产管理处 江西南昌330004
嵌入式linux   设备驱动程序   步进电机   s3c2410  

摘要:基于ARM9芯片S3C2410和TA8435控制步进电机的电路原理,实现了嵌入式Linux系统下步进电机的控制。本文详细阐述了嵌入式Linux下芯片S3C2410的脉宽调制PWM和基本输入输出口的驱动程序编写,而且展示了测试程序。该步进电机的控制方法在实际应用中取得了良好的效果。

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