摘要：本文介绍了EL-DS-Ⅲ型实验台直流电机传统模拟控制器的弊端和缺陷,重点阐述了基于数字信号处理器（DSP）代替传统模拟控制器,利用PWM脉宽调速技术和经典的转速、电流双闭环数字PI调节技术实现直流电机数字控制器的设计思路,对于实现高性能、高精度、多功能的直流电机数字脉宽调速实验系统提供了一种有效的实现途径。

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