首页 期刊 科技广场 3-自由度直升机模型的分析与控制器设计 【正文】

3-自由度直升机模型的分析与控制器设计

作者:胡睿 鲍俊卿 饶祺 中航工业洪都集团650所 江西南昌330024
线性化模型   lqr  

摘要:本文以3-自由度直升飞机系统为模拟平台,针对其线性化模型,采用了LQR方法对直升机控制器进行设计以提高系统的性能,针对该方法加入了内模,以增强系统的跟踪能力和抗干扰能力。

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