摘要：本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法，基本实现了两轴控制，能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案，使得电机在运动过程中没有失步现象，运行平稳，定位精度高，重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制，控制部分硬件结构简单，成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试，达到了设计要求。

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