首页 期刊 科技广场 便携式数字伺服系统控制算法研究 【正文】

便携式数字伺服系统控制算法研究

作者:李茜 西安航空职业技术学院电子工程系 陕西西安710089
数字伺服系统   pid控制   工程设计法  

摘要:本文以便携式数字伺服实验系统为对象,研究了该伺服系统控制器的设计方法。论文描述了数字伺服系统的建模过程,详细介绍了工程设计方法,并按照典型I系统和典型II系统分别设计了电流环调节器和转速环调节器。通过MATLAB仿真对系统性能进行分析,实现了系统的双闭环控制。该算法解决了伺服系统中稳态精度和动态性能之间的矛盾,系统具有良好的动、静态性能。

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