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基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

作者:韩冠强 王萍 秦念豪 天津工业大学 天津300160
遗传算法   pid控制   无刷直流电机  

摘要:无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。

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