摘要：本文在深入研究现有各种物体表面缺陷检测技术的基础上，设计出了一套以数字图像处理技术与模式识别技术为基础，采用内窥镜对固体发动机内型面缺陷进行检查的完整系统。系统由硬杆光学内窥镜、数字CCD摄像机、图像采集卡、内窥镜镜头位置检测、工控机和图像采集处理软件、系统工作软件等组成。

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