摘要：为了提高空间利用率，加快立体仓库货物的出入库存储效率，减轻劳动强度，针对立体仓库堆垛机行走、提升准确定位偏差大的问题，采用以德国西门子S7-300可编程控制器、SEW交流变频器、DEMAG／SEW电机、HENGSLER电机编码器组成闭环控制系统的方法，通过STEP-7进行编程，并给出堆垛机、输送机、穿梭车的控制流程，并通过讨论PLC与监控系统协议，提出主体方法实现对整个系统稳定性、灵活性、实用性的要求，并应用到实际工程中。

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