摘要：针对传统矢量控制系统磁链观测不准，且需要速度传感器的问题，提出了一种基于MRAS磁链观测、转速估计的无速度传感器异步电机矢量控制系统。介绍了磁链观测、转速估计的MRAS结构，并运用Popov超稳定理论推导出了其对应自适应律，建立了实验系统。实验结果表明，该矢量控制系统在启动、调速、稳态运行时具有良好的静、动态性能，是一种高性能的交流调速系统。

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