摘要：在目标跟踪算法中，目标特征描述子和模板更新策略都是跟踪成败的关键。本文在选用区域协方差矩阵描述子的基础上，结合粒子滤波器算法，并且采用两种常用的模板更新方法，分别对商场通道监控视频序列中的行人进行了跟踪仿真实验。通过仿真分析并比较不同模板更新方法条件下的跟踪性能，从而在不同情况下选择合适的模板更新方法，以得到更精确的跟踪结果。

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