摘要：文章在分析比较了目前流行的几种无线传感器网络路由协议的基础上，结合灭火救援工作方面的特点和需求，提出了一种适用于灭火救援工作环境的网状拓扑结构的ZigBee无线传感器网络的路由算法，并从路由建立、路由维护、路由恢复等方面进行了详细描述。该路由算法对其它具有ZigBee网状拓扑结构的系统具有一定的参考价值。

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