摘要：无人机场环境复杂。为了快速准确的找到无人机场的中心位置。首先对图像进行滤波等预处理，再根据二值图像特性以及椭圆几何特性．求取边缘跳变点的中点。利用所求跳变点的中点在竖直和水平方向的投影特点，以及改进的中心点估计法提取椭圆中心候选点。利用投影原理及跳变点特性对候选点进行筛选，分析得到机场中心点，最后利用边界追踪确认椭圆各个参数。实验数据表明，该方法具有很好的鲁棒性和精确性。

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