摘要：面向工业控制器智能化和网络化的发展需求，本文在分析ARM内核处理器的基础上，开发了以AT91M40800为核心的嵌入式工业控制器的软硬件平台。根据当前实际的工业控制器的要求，设计了相应的模块：模数转换、数模转换、液晶显示和网络通信等，并完成了各个模块的功能。通过相应任务调度实例，对系统模块进行功能测试。系统测试结果表明该嵌入式工业控制器平台的设计是可行的，达到了预期目标。

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