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基于飞思卡尔DG128单片机的智能车路线识别系统

作者:李玉锟 尤一鸣 天津工业大学计算机技术与自动化学院 天津300160
智能车   路线识别   摄像头   dg128   数据处理  

摘要:本文简要介绍了“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的规则,叙述了能够实现路线识别功能的传感器——摄像头的识别原理,着重论述了用飞思卡尔DG128单片机借助摄像头识别路线时的数据处理方法、抗干扰措施以及控制策略。其中,通过LM1881芯片将摄像头的视频信号进行分离,在程序中通过黑点提取、黑点分析、黑点连续性判断、连段处理等部分降低赛道以外的干扰信息。

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